请大侠们指教：drive error no:aa030c00 代表的是什么错误？

我在刻盘时，到写入时会突然弹出，并提示：
An ATAPT error occurred
Data transfer speed is too low
<drive Error No:aa030c00>
小弟以前一直刻盘从没有出现这个问题，现在不知道该怎么办？
请那位大侠教教我啊！！！１
谢谢．．．．．